Для MacOS X очень хороша программа HandBrake. Есть преднастройки, можно сразу выбрать язык аудиотрека брать здесь handbrake.m0k.org
Для PC используем Videora
http://www.videora.com/en-us/Converter/iPhone/
Кроме того очень полезная программа iSquint, потому что HandBrake только с DVD конвертирует.